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行星架产品 行星减速器原理

2, 行星减速机的性能,相对传统减速机有什么优势?



行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
爵顺VB系列伺服行星减速机分:VB70、VB90、VB115、VB142、VB190同轴式机座型号,速比:3~100有20个比速可选择;分一、二级减速传动;精度:一级传动精度在2-4弧分,二级传动精度在4-5弧分;有数百种规格。 产品型号例如:VB142-32-S2-P2。
应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点:
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
2、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性;
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力;
5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确;
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达;
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

3, 行星齿轮配合问题



你好,我是做行星减速机的,首先1)对于任何减速机,小齿轮的抗弯曲强度都要低一些,所以需要对小齿轮进行正变位,对于楼主说的行星减速机来说,模数只有1.5,那么行星轮跟太阳轮一般都需要正变位来提供齿轮强度,齿圈可以做成标准的。
2)行星减速机为了实现特定的速比及扭矩要求,一般都是需要变位的,在不增加体积重量的情况下,变位是提高强度的有效办法
3)不需要太阳轮齿数刚好能被3整除,不管有几个行星轮,只需将销轴孔均布就可以了,装配的时候行星轮跟太阳轮都是可以转动的。但是需要满足均布安装条件:太阳轮齿数+齿圈齿数/k=n,K为行星轮数量,n为正整数。
4)“太阳轮齿数+2倍行星轮齿数=齿圈齿数”这个其实可以无视了,我还没见过不变位的行星减速机,限制行星轮数量的根本原因是行星轮布置过多会产生干涉,对于速比小的行星轮级,从几何上可以布置更多的行星轮,但是从强度上却不需要太多,对于速比大的行星轮级,从强度上需要更多的行星轮,但是受到行星轮尺寸的限制
行星减速机是一个连续的传动系统,孤立的考虑其中的某一个零件是解决不了问题的
有需要可以交流 !

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马达

发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器,最早诞生在英国,其既适用于动力发生装置,也可指包括动力装置的整个机器(如:汽油发动机、航空发动机)。其种类包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。

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